清远市博物馆是1988年5月从县级博物馆升格为地市级的综合性博物馆，是清远市文物和标本的主要收藏机构、宣传教育机构和科学研究机构。馆舍于2004年元旦投入使用。馆区占地面积1205平方米，建筑面积2729平方米；馆舍分上、下二层，首层为临时展览厅，二层为文物陈列室、展览厅及各类功能用房；文物陈列室及展览厅面积1818平方米。
清远市博物馆收藏陈列本市区出土和征集到的历史文物、革命文物以及各类传世文物，现有各类藏品2755件（套）；这些文物多数为本市区出土或省调拨的历史文物，尤以新石器时期磨制石器、东汉时期陶制模型器及近现代字画最为珍贵，它是研究清远历史上各个时期政治、经济文化状况的实物例证。
清远市博物馆利用自身条件，以《馆藏文物陈列》为本馆基本陈列，同时引进各类具有知识性、趣味性及科普教育为题材的临时展览。《馆藏文物陈列》以地方出土、征集文物相结合的形式进行；先后免费举办的各类临时展览主要有： 清远市文物保护宣传图片展 、 大型恐龙、古生物化石、蝴蝶标本展 、 大型航天科技（现代军事）科普展 、 打击走私文物、盗掘古墓图片展 、 凤城觅踪展 、 文明记忆—清远市第三次全国文物普查成果展览 、 清远市各级文物保护单位图片展览 、 清远传统村落图片展览 及广东省博物馆流动展览 广东革命历史图片展 、 世界环境保护暨濒危动物展 、 开平碉楼与村落 、 人体奥秘科普展 和 鲁迅生平事迹图片展 等数十场次，年参观人数约3万人（次），收到了良好的社会效益。
