1、基于ROS软件架构,开展机器人、无人驾驶车、机械臂等科研平台软件系统的开发、集成与代码测试。
2、负责制定基于ROS的软件方案、功能模块,并完成代码编写和测试。
3、负责编制项目相关的技术文档。
4. 研究和开发室外无人驾驶的感知系统,包括自主定位,激光建图,动态物体识别和跟踪等。
5. 研发无人驾驶路径规划等导航运动控制算法。
6. 算法的测试、移植和产品化。
7. 负责低速自动驾驶车、室外机器人等产品激光2D/3D SLAM算法、多传感器融合定位、物体识别、路径规划等研发工作。
8. 参与完成多传感器融合定位、路径规划等相关工作工程化实现和整车系统集成。
岗位要求:
1. 硕士以上学历,计算机、应用软件、自动化、电子信息类专业优先。
2. 热爱科研工作,对机器人市场比较熟悉。
3. 有熟悉ROS 机器人操作系统和机器人产品优先考虑。
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