1、组织机器人操作系统(ROS)的软件研发工作;
2、分析ROS的软件架构和设计新的软件架构方案;
3、融合移植基于ROS系统的激光、红外、声纳、视觉等传感模块;
4、熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术,如定位、路径规划、同时定位与地图创建、视觉SLAM等;
5、有很强的开发调试能力,能编制项目相关开发的技术文档,具有文档规范及良好编码习惯。
任职要求
1、计算机、软件、自动化或相关专业毕业;
2、具有3年以上ROS源码分析或5年以上ROS研发或嵌入式操作系统研发经验优先考虑;
3、精通C/C、Python语言,具备软件架构能力和丰富项目经验,熟悉软件工程;
4、熟悉机器人操作系统(ROS),熟悉Linux操作系统;
5、有自动驾驶工作经验,或者机器人工作经验的优先考虑。
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