1、负责移动机器人定位、导航、路径规划等方面算法开发及代码实现,进行相关器件选型和系统集成,并应用到实际机器人系统上;
2、参与软件需求分析,进行机器人软件开发、代码编写及测试等工作,与团队共同配合完成机器人系统开发;
3、撰写相应项目技术文档;
4、上级安排的其他相关任务。
任职要求
1、计算机、自动化、电子工程、数学相关专业;
2、熟悉ROS系统、SLAM算法,具有移动机器人定位导航算法开发及其软件实施能力;
3、熟悉Linux,有丰富的C/C和Python编程经验;
4、数学基础扎实,能看懂相关英文文献;
5、具有机器人相关开发经验者优先。
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